Prasa - maszyna robocza, której działanie polega na wywieraniu nacisku (również zgniatania, prasowania) na przedmiot umieszczony pomiędzy jej elementami roboczymi. Ze względu na sposób napędu prasy dzielą się na:
  • elektromagnetyczne
  • pneumatyczne
  • hydrauliczne
  • mechaniczne dzielone ze względu sposób napędu elementu ruchomego na:
  • dżwigniowe
  • kolanowe
  • korbowe
  • mimośrodowe
  • śrubowe
    • ręczne
    • mechaniczne
  • klinowe
  • krzywkowe
  • zębatkowe
  • ślimakowe
Prasa mimośrodowa jest to rodzaj prasy, w której ruch posuwisto-zwrotny stempla generowany jest przez mimośród i korbowód z ruchu obrotowego koła zamachowego i wału. Koło zamachowe napędzane jest silnikiem elektrycznym za pośrednictwem przekładni pasowej lub zębatej.